Физикапроцесса простая , большее колесо проходит большее расстояние за один оборот , меньшему приходится его догонять дифф это не компенсирует , точнее пытается за счет проворота меньшего колеса при равном зацепе , катай по болоту и проблемы не будет, требуется проскальзывание колес , это сильно видно когда на всех межколесных пытаешься развернуться на асфальте внешний борт будет проворачивать и останется более жирная полоса .
Моменту надо куда то уходить при разности скоростей на колесах , при прочих равных момент компенсируется редуктором за счет того что внешний и внутренний борт проходит разное расстояние , когда система с разными колеесами что то будет страдать если нет возможности проворота колес , по этому я и говорил про бездор , на 131 средний мост срезает именно из за отсутствия редуктора в телеге .
