нужен стандартный и пригодный к ремонту автомобиль-база.
на нем доставляется специализированный транспорт (лодка, легкий вездеход, да хоть дельтаплан) до места предполагаемого подвига.
базовый автомобиль оставляется (под присмотр добрых людей) а экспедиция продолжается на спецтранспорте.
аналогичная концепция и в десанте и в морской пехоте и при высадке на Луну.
например можно доехать до крайнего населенного пункта а потом на лодке дать вверх по реке на моторе пока бензин не кончится - а потом обратно неделю сплавляться к базе.
таким способом можно забраться в очень глухие места.
совместить в одном экспедиционном доме возможность передвигаться по дорогам общего пользования и возможность выхода из воды на высокий берег практически нереально. а зачем тогда нужна плавучесь многотонного дома с возможностью выйти на берег только там где есть пологий твердый пляж .
берега водоемов часто бывают или крутыми или заболоченными(проверял лично).
если берег крутой то решающее значение для выхода на него имеет вес.
наилучшим образом в такой ситуации себя ведет надувная лодка.
если берег заболочен то остается только лететь(можно на воздушной подушке).
попытки решить эту задачу в одном ТС приведут к изобретению грузового вертолета
) путешествие, как спокойное перемещение от пункта А в пункт Б, с адекватными затратами мускульной энергии на преодоление препятсвий.
.
...Злой ты 
и тебя уже жаль, когда я вижу, как ты, седовласый, и через несколько лет всё ваяешь свой перпетуум мобиле, а за пиджачок тебя теребят повзрослевшие детишки и вопрошают: Тятя, ну кода ж рванём-то,а???