К видео которое выложишь , все огонь из того что заметил .
Угол заднего кардана я понимаю что это не критично в режиме такой эксплуатации , но там прям просится сдвинуть его до конца рамы , передний в углах , с заднего убрать рессоры и поставить его на 4 треугольных рычагах и пружинах или пневмоподушках , это выправит угол кардана и даст большую свободу мосту что для кулачковых дифов основа колеса должны стоять на земле , в твоем варианте схема не сложная можно даже в программе особо не считать верхние крепления на уровне крестовины раздатки , нижние разнесены на мосту на половину диаметра колеса , в качестве ШС отлично пойдут рулевые или с реактивок КАМАЗ .


И по выхлопу , если соединить две трубы перемычкой звук станет более интересный , так называемые Н пайп и Хпайп , первый на момент второй для крутильных движков
Ну и жопа не догружена , движок работает не то что 245 ровненько и тихо и я прям удивился что его на горке не хватило
Так распустить подвеску это станет неостановимый аппарат , либо жесткие блоки .